Audrey Wood出生在美國Little Rock ARKANSAS。因為爸爸工作的關係，有一段時間她幾乎是跟馬戲團的人住在一起，因此她最早的記憶也從馬戲團開始，在她2歲的時候就全家搬到墨西哥，所以她的第一語言可以說西班牙語，不過她同時可以閱讀英語及西班牙語。 Wood的家族幾乎可以說「藝術家」家庭，早在15世紀，她的祖先就是從事藝術工作，她的祖父、父親也都是藝術家，她在小學一年級便也已下定決心要成為一個藝術家，在小學四年級時便已決定要從事兒童書籍的專業作家及插畫家。而她是家族中唯一一位女性藝術家。 從小她家就像個小型圖書館，也因為她是家中的老大，父母工作忙碌，所以經常要負起照顧二個妹妹的責任，因此她常常要講故事給二個妹妹聽。當中她最喜歡的書是安徒生童話。 在1960年代，她搬到加州柏克萊，一面教書一面開始從事真正的獨立創作。1969年和Don Wood結婚，Don Wood本身也是一位藝術家，他們二個人開始合作創作，通常是她有個新的點子開始，他再加入意見，二個人再經過討論之後合力完成，他們彼此都認同「兒童書應該是有節奏的韻文」，同時對大人或孩子而言應是多屬於光明及積極面的。她很多的靈感是來自於他們的兒子Bruce，例如” Quick as a Cricket.”書中的小男孩就是Bruce。現在他兒子長大了，他們也有共同的創作---“The Christmas Adventure of Space Elf Sam”。